Nasz współbrat urodził się 22 września 1951 roku w Krakowie. Został ochrzczony 7 
października tego samego roku w kościele parafialnym pw. św. Floriana w Krakowie. Egzamin dojrzałości złożył w maju 1971 roku w Technikum Elektrycznym dla Pracujących w Krakowie-Nowej Hucie. Po ukończeniu technikum, kontynuując pracę zawodową w Zakładzie Budowy Sieci Elektrycznych w Krakowie, rozpoczął studia wieczorowe w Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. Dyplom inżyniera elektryka na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki i Elektroniki uzyskał w 1976 roku.
8 września 1977 roku rozpoczął nowicjat pod kierunkiem mistrza ks. Augustyna Hamielca MS. Pierwsze śluby zakonne złożył 8 września 1978 roku w Dębowcu na ręce ks. prowincjała Franciszka Danioła MS, profesję wieczystą zaś 23 grudnia 1982 roku w Krakowie wobec przełożonego prowincji ks. Józefa Mitusia MS. 7 maja 1983 roku w Krakowie został wyświęcony na diakona przez kard. Franciszka Macharskiego. Studia filozoficzno-teologiczne ukończył w 1984 roku na Papieskiej Akademii Teologicznej w Krakowie. 20 maja 1984 roku w katedrze na Wawelu kard. Franciszek Macharski udzielił mu święceń prezbiteratu.
Ks. Andrzej Kuder przez rok po święceniach był prefektem kleryków w seminarium przy ul. Koszalińskiej w Krakowie, a następnie w latach 1985–1989 ojcem duchownym. W roku 1989 został mianowany mistrzem nowicjatu w domu macierzystym w Dębowcu. W 1991 roku, w związku ze zmianą trybu formacji w naszej prowincji, został zwolniony z obowiązków mistrza nowicjatu i włączony do ekipy rekolekcyjno-misyjnej. W tym czasie był członkiem wspólnoty zakonnej najpierw w Dębowcu, a następnie w Zakopanem. Po dwóch latach powrócił do Dębowca i ponownie objął funkcję mistrza nowicjatu. W 1998 roku został mianowany duszpasterzem i katechetą w parafii pw. św. Bartłomieja w Dębowcu. W 1999 roku rozpoczął posługę na Słowacji. Najpierw przez rok pomagał w duszpasterstwie w parafii w Podkonicach, następnie w latach 2000–2001 w kościele rektoralnym pw. św. Heleny w Považskiej Bystricy, później przez kolejny rok w parafii w Považskim Podhradiu. W 2002 roku powrócił do Považskiej Bystricy, gdzie posługiwał do końca życia. Zmarł w 74 roku życia, 46 roku profesji zakonnej i 41 roku kapłaństwa.
